Thiết kế, điều khiển và mô phỏng mô hình ball and beam
lăn trên thanh đỡ. Ta cần thiết kế một bộ điều khiển để kiểm soát vị trí của quả bóng. 2 Hình I.1 Mô hình bóng và thanh dầm Với bài toán này, chúng ta giả thiết quả bóng lăn không trượt trên thanh đỡ và ma sát giữa bóng và thanh là không đáng kể.
Đọc thêm